FH OberösterreichForschung & Entwicklung

Publikationen

SATLOC - An innovative train control system for low traffic-density lines

T. Gradinariu, B. Stadlmann - SATLOC - An innovative train control system for low traffic-density lines - IRSE News, Vol. 2017, No. 2, 2017, pp. 17-23
SATLOC ist ein GNSS baisertes Zugsicherungssystem für Strecken geringerer Verkehrsdichte. Der Artikel stellt das System mit seinen Eigenschaften vor und...   mehr
  • Journal
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Parameter Identification of a Torsional Vibration Damper in Frequency Domain Using Adjoint Fourier Coefficients

T. Lauß, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner, K. Nachbagauer, S. Reichl - Parameter Identification of a Torsional Vibration Damper in Frequency Domain Using Adjoint Fourier Coefficients - Proceedings of ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Prague, Tschechische Republik, 2017, pp. 1-11
The adjoint method is a very powerful tool for parameter identification or optimal control in time domain. In most cases the results lead to some kind of...   mehr
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Hilfe beim Stopfen - Entwicklung eines Weichenstopf-Assistenzsystems

M. Bürger, G. Zauner, D. Buchbauer, G. Jodlbauer, F. Auer - Hilfe beim Stopfen - Entwicklung eines Weichenstopf-Assistenzsystems - Der Eisenbahningenieur, Vol. 2017, No. 6, 2017
  • Journal
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

GNSS based train localisation for automatic train operation

B. Stadlmann, S. Mandl - GNSS based train localisation for automatic train operation - Proceedings of the 15th International Conference on ITS Telecomunications, Warschau, Polen, 2017, pp. 7
This paper presents a practically tested solution for the GNSS based train localization of autonomous driving trains. When driving trains without driver on an...   mehr
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Input design and online system identification based on Poisson moment functions for system outputs with quantization noise

S. Mayr, G. Grabmair, J. Reger - Input design and online system identification based on Poisson moment functions for system outputs with quantization noise - Proceedings Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Valletta, Malta, 2017, pp. 23-29
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

A complete strategy for efficient and accurate multibody dynamics of flexible structures with large lap joints considering contact and friction

F. Pichler, W. Witteveen, P. Fischer - A complete strategy for efficient and accurate multibody dynamics of flexible structures with large lap joints considering contact and friction - Multibody System Dynamics, Vol. 40, No. 4, 2017, pp. 407-436
  • Journal
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Reduction of Physical and Constraint Degrees-of-Freedom of Redundant Formulated Multibody Systems

D. Stadlmayr, W. Witteveen, W. Steiner - Reduction of Physical and Constraint Degrees-of-Freedom of Redundant Formulated Multibody Systems - Journal of computational and nonlinear dynamics, Vol. 11, No. 3, 2016
Commercial multibody system simulation (MBS) tools commonly use a redundant coordinate formulation as part of their modeling strategy. Such multibody systems...   mehr
  • Journal
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

The Discrete Adjoint Gradient Computation for Optimization Problems in Multibody Dynamics

T. Lauß, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner, K. Nachbagauer - The Discrete Adjoint Gradient Computation for Optimization Problems in Multibody Dynamics - Journal of computational and nonlinear dynamics, Vol. 12, No. 3, 2016
  • Journal
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Software-Applikation zur vollautomatischen Finite Elemente Berechnung von Frakturplatten

P. Leitner, D. Stadlmayr, M. Steinbatz, W. Höller, M. Metzger - Software-Applikation zur vollautomatischen Finite Elemente Berechnung von Frakturplatten - Tagungsband NAFEMS DACH Regionalkonferenz, Bamberg, Deutschland, 2016, pp. 4
Moderne Frakturplatten sind auf die anatomische Region zugeschnitten bzw. vorgeformt, mit verschiedenen Optionen f¨ur Knochenschrauben [1]. Sie m¨ussen der...   mehr
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

A Generalized Constraint Reduction Method for Reduced Order MBS Models

D. Stadlmayr, W. Witteveen, W. Steiner - A Generalized Constraint Reduction Method for Reduced Order MBS Models - Multibody System Dynamics, 2016, pp. 1-16
In this paper we deal with the problem of ill-conditioned reduced order models in the context of redundant formulated nonlinear multibody system dynamics....   mehr
  • Journal
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Energy Optimal Control of an Industrial Robot by using the Adjoint Method

T. Lauß, P. Leitner, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner - Energy Optimal Control of an Industrial Robot by using the Adjoint Method - 1st OAGM-ARW Joint Workshop Vision Meets Robotics, Wels, Österreich, 2016, pp. 1-8
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Embedded Adaptive Self-Tuning Control Development by a Free Toolchain

G. Grabmair, S. Mayr - Embedded Adaptive Self-Tuning Control Development by a Free Toolchain - Universal Journal of Control and Automation, Vol. 3, No. 2, 2015, pp. 33-38
  • Journal
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Integrated Imaging and Vision Techniques for Industrial Inspection

Z. Liu, H. Ukida, P. Ramuhalli, K. Niel - Integrated Imaging and Vision Techniques for Industrial Inspection - Springer, 2015, pp. 541
This pioneering text/reference presents a detailed focus on the use of machine vision techniques in industrial inspection applications. An internationally...   mehr
  • Buch/Buchbeitrag
  • Mess- und Prüftechnik
  • Informations und Kommunikationssysteme
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Energy Optimal Manipulation of an Industrial Robot

T. Lauß, P. Leitner, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner - Energy Optimal Manipulation of an Industrial Robot - Energy Optimal Manipulation of an Industrial Robot, Barcelona, Spanien, 2015, pp. 1-10
The main goal of this contribution is to determine the excitation of an industrial robot, such that the energy consumption becomes a minimum during the...   mehr
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Industrial Inpsection with Open Eyes: Advance with Machine Vision Technology

Z. Liu, H. Ukida, K. Niel, P. Ramuhalli - Industrial Inpsection with Open Eyes: Advance with Machine Vision Technology in Integrated Imaging and Vision Techniques for Industrial Inspection (Contributions to Book: Part/Chapter/Section 1), (Editors: Z.Liu, H. Ukida, P. Ramuhalli, K. Niel) - Springer, 2015, pp. 1-37
Machine vision systems have evolved significantly with the technology advances to tackle the challenges from modern manufacturing industry. A wide range of...   mehr
  • Buch/Buchbeitrag
  • Mess- und Prüftechnik
  • Informations und Kommunikationssysteme
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Ball on Ball: Modeling and control of a novel experiment set-up

R. Gahleitner - Ball on Ball: Modeling and control of a novel experiment set-up - Proceedings MATHMOD Conference 2015, Wien, Österreich, 2015, pp. 812-817
This paper introduces a new control application. The goal is to balance a bowling ball on top of another bowling ball which rotates in three axes. The first...   mehr
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

RoboCupRescue 2015 - Robot League Team RRT-Team

M. Zauner, W. Rokitansky, R. Edlinger - RoboCupRescue 2015 - Robot League Team RRT-Team - RoboCup 2015 Symposium, Heifei, China, 2015
This paper describes the work of the RRT-Team (RoboRescueTeam) developing and building mobile rescue robots and UAVs. The team consists of research associates...   mehr
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

NutzerInnenzufriedenheit durch Gebäudeautomation?

H. C. Leindecker, D. Mittermaier, S. Zainer - NutzerInnenzufriedenheit durch Gebäudeautomation? - Nachhaltige Gebäude. e-nova Int. Kongress, Pinkafeld, Österreich, 2015, pp. 255-262
Nutzerzufriedenheit stellt das höchste und am schwierigsten zu erreichende Ziel in der Pla-nung und im Betrieb von Gebäuden dar, um ein nachhaltig optimiertes...   mehr
  • Tagungsband
  • Energie und Umwelt
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Model Based Design of Inductive Components - A Comparision between Measurement and Simulation

M. Jungwirth, D. Hofinger, A. Eder - Model Based Design of Inductive Components - A Comparision between Measurement and Simulation - Lecture Notes in Computer Science LNCS 9520, Las Palmas, Gran Canaria, Spanien, 2015, pp. 546-551
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Intelligent luggage storage system for intermodal nodes

B. Stadlmann, R. Widmann, M. Egger, H. Graf, S. Fischhofer - Intelligent luggage storage system for intermodal nodes - Proceeding of the 22nd ITS World Congress, Bordeaux, Frankreich, 2015, pp. 16
  • Tagungsband
  • Logistikum
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Roboterbewerbe als Motivator für zukünftige Wissenschaftler

M. Zauner, R. Edlinger, W. Rokitansky - Roboterbewerbe als Motivator für zukünftige Wissenschaftler - Sensorik & Algorithmik in der Robotertechnik, Wels, Österreich, 2015, pp. 29-30
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Seite 1 von 4
FH Oberösterreich Logo