Publikationen
Deep-Learning-Bildverarbeitung von 3D-Laserscanner-Aufnahmen für ein Weichenstopf-Assistenzsystem
G. Zauner, T. Mueller, M. Bürger, F. Auer - Deep-Learning-Bildverarbeitung von 3D-Laserscanner-Aufnahmen für ein Weichenstopf-Assistenzsystem - ZEVrail, Vol. 143, No. 6, 2019
Inverse Dynamics of an Industrial Robot Using Motion Constraints
T. Lauß, S. Oberpeilsteiner, K. Sherif, W. Steiner - Inverse Dynamics of an Industrial Robot Using Motion Constraints - 20th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM 2019), Wels, Österreich, 2019
In multibody dynamics holonomic constraint equations exist because of mechanical joints, or specified motion trajectories. In order to solve the dynamic…
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Automatischer Maschinenbetrieb bei Gleisbauarbeiten zur Optimierung des Rad/Schiene-Kontakts
M. Bürger, G. Zauner - Automatischer Maschinenbetrieb bei Gleisbauarbeiten zur Optimierung des Rad/Schiene-Kontakts - ZEVrail, Vol. 2019, No. 143, 2019
Perspectives on Assistive Systems for Manual Assembly Tasks in Industry
J. Wolfartsberger, J. D. Hallewell Haslwanter, R. Lindorfer - Perspectives on Assistive Systems for Manual Assembly Tasks in Industry - Technologies, Vol. 7, No. 1, 2019, pp. 10
Towards user-oriented programming of skill-based Automation Systems using a domain-specific Meta-Modeling Approach
R. Lindorfer, R. Froschauer - Towards user-oriented programming of skill-based Automation Systems using a domain-specific Meta-Modeling Approach - Proceedings of the IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2019), Helsinki-Espoo, Finnland, 2019, pp. 6
A modified HHT method for the numerical simulation of rigid body rotations with Euler parameters
K. Sherif, K. Nachbagauer, W. Steiner, T. Lauß - A modified HHT method for the numerical simulation of rigid body rotations with Euler parameters - Multibody System Dynamics, Vol. 46, No. 2, 2019
Die Schraubenkupplung ist automatisierbar!
M. Egger, B. Stadlmann, C. Zellner, F. Saliger, P. Traussenegger, J. Zajicek, F. Michelberger - Die Schraubenkupplung ist automatisierbar! - Der Eisenbahningenieur, Vol. 2019, No. 6, 2019, pp. 18-21
Die seit 100 Jahren im europäischen Eisenbahn-Güterverkehr eingesetzte Schraubenkupplung ist kostenintensiv und kann gefährlich in der Handhabung sein.…
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Kamerabasierte Objekterkennung mit tiefen neuronalen Netwerken zur automatischen Erfassung der Gleisinfrastruktur
G. Zauner, R. Slabihoud, M. Bürger, F. Auer - Kamerabasierte Objekterkennung mit tiefen neuronalen Netwerken zur automatischen Erfassung der Gleisinfrastruktur - ETR Eisenbahntechnische Rundschau, Vol. 2019, No. 4, 2019
Ziel der Studie war es, die technische Machbarkeit zur vollautomatischen Erfassung relevanter Eisenbahninfrastruktur während der Fahrt mit Hilfe einer an der…
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Modellbasierte Lichtbogendetektion in Photovoltaik Systemen
S. Mayr, G. Grabmair, L. Bernhofer - Modellbasierte Lichtbogendetektion in Photovoltaik Systemen - Tagungsband FFH 2019, Wiener Neustadt, Österreich, 2019
Lost in Translation: Machine Translation and Text-To-Speech in Industry 4.0
J. D. Hallewell Haslwanter, M. Heiml, J. Wolfartsberger - Lost in Translation: Machine Translation and Text-To-Speech in Industry 4.0 - Proceedings of the 12th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference, Rhodos, Griechenland, 2019, pp. 10
Small lot sizes are becoming more common in modern manufacturing. Rather than automate every possible product variant, companies may rely on manual assembly to…
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Machine Vision Solution for a Turnout Tamping Assistance System
G. Zauner, T. Mueller, A. Theiß, M. Bürger, F. Auer - Machine Vision Solution for a Turnout Tamping Assistance System - OAGM 2019, STEYR, Österreich, 2019
Workflow-based programming of human-robot interaction for collaborative assembly stations
R. Froschauer, R. Lindorfer - Workflow-based programming of human-robot interaction for collaborative assembly stations - Proceedings of ARW & OAGM Workshop 2019, STEYR, Österreich, 2019, pp. 85-90
Application of semantic segmentation for an autonomous rail tamping assistance system
G. Zauner, T. Mueller, A. Theiß, M. Bürger, F. Auer - Application of semantic segmentation for an autonomous rail tamping assistance system - IS&T Electronic Imaging 2019, San Francisco, Vereinigte Staaten von Amerika, 2019
Hazmat label recognition and localization for rescue robots in disaster scenarios
R. Edlinger, M. Zauner, G. Zauner - Hazmat label recognition and localization for rescue robots in disaster scenarios - IS&T Electronic Imaging 2019, San Francisco, Vereinigte Staaten von Amerika, 2019
Parameter Identification in Multibody System Dynamics using the Adjoint Sensitivity Analysis
S. Oberpeilsteiner - Parameter Identification in Multibody System Dynamics using the Adjoint Sensitivity Analysis - Phd Thesis, Technische Universität Wien, Institut für Mechanik und Mechatronik, Österreich, 2018
Der verstärkte Einsatz von Software zur Mehrkörpersimulation ermöglicht es, die
Anzahl von Prototypen, welche während der Entwicklung eines Produkts benötigt
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Optimal Control of Multibody Systems using the Adjoint Variable Approach
T. Lauß - Optimal Control of Multibody Systems using the Adjoint Variable Approach - Phd Thesis, Technische Universität Wien, Österreich, 2018, pp. 1-147
In den letzten Jahren ist die Komplexität der Modelle in der Mehrkörperdynamik sehr stark gestiegen. Industriellen Anwendungen, wie zum Beispiel ein gesamtes…
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A new gradient based method for solving time optimal control problems in multibody dynamics
S. Oberpeilsteiner, T. Lauß, P. Eichmeir, W. Steiner - A new gradient based method for solving time optimal control problems in multibody dynamics - Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lissabon, Portugal, 2018
Modeling high-speed positioning systems with focus on suitability for parameter estimation
S. Mayr, G. Grabmair, J. Reger - Modeling high-speed positioning systems with focus on suitability for parameter estimation - IFAC-PapersOnLine, Vienna, Österreich, 2018, pp. 397-402
Experiences with an Assistive System for Manual Assembly
J. D. Hallewell Haslwanter, B. Blazevski - Experiences with an Assistive System for Manual Assembly - Proceedings of the 11th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference, Corfu, Griechenland, 2018, pp. 46-49
Small lot sizes in modern manufacturing present new challenges for people doing complex manual assembly tasks, as every item produced may be different.…
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Industrial Perspectives on Assistive Systems for Manual Assembly Tasks
J. Wolfartsberger, J. D. Hallewell Haslwanter, R. Froschauer, R. Lindorfer, M. Jungwirth, D. Wahlmüller - Industrial Perspectives on Assistive Systems for Manual Assembly Tasks - Proceedings of the 11th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference, Corfu, Griechenland, 2018, pp. 289-291
Automated handling of a screw coupling of freight wagons
C. Zellner, B. Stadlmann, M. Egger, M. Hattinger, F. Michelberger, J. Zajicek - Automated handling of a screw coupling of freight wagons - Proceedings of Transport Research Arena Wien 2018, Vienna, Österreich, 2018
Based on the fact, that the screw coupling is still used in Europe for the majority of freight wagons, the operations at marshalling yards are not state of the…
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