FH OberösterreichForschung & Entwicklung

Publikationen

Deep-Learning-Bildverarbeitung von 3D-Laserscanner-Aufnahmen für ein Weichenstopf-Assistenzsystem

G. Zauner, T. Mueller, M. Bürger, F. Auer - Deep-Learning-Bildverarbeitung von 3D-Laserscanner-Aufnahmen für ein Weichenstopf-Assistenzsystem - ZEVrail, Vol. 143, No. 6, 2019
  • Journal
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Inverse Dynamics of an Industrial Robot Using Motion Constraints

T. Lauß, S. Oberpeilsteiner, K. Sherif, W. Steiner - Inverse Dynamics of an Industrial Robot Using Motion Constraints - 20th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM 2019), Wels, Österreich, 2019
In multibody dynamics holonomic constraint equations exist because of mechanical joints, or specified motion trajectories. In order to solve the dynamic…   mehr
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Automatischer Maschinenbetrieb bei Gleisbauarbeiten zur Optimierung des Rad/Schiene-Kontakts

M. Bürger, G. Zauner - Automatischer Maschinenbetrieb bei Gleisbauarbeiten zur Optimierung des Rad/Schiene-Kontakts - ZEVrail, Vol. 2019, No. 143, 2019
  • Journal
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Perspectives on Assistive Systems for Manual Assembly Tasks in Industry

J. Wolfartsberger, J. D. Hallewell Haslwanter, R. Lindorfer - Perspectives on Assistive Systems for Manual Assembly Tasks in Industry - Technologies, Vol. 7, No. 1, 2019, pp. 10
  • Journal
  • Produktion und Operations Management
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Towards user-oriented programming of skill-based Automation Systems using a domain-specific Meta-Modeling Approach

R. Lindorfer, R. Froschauer - Towards user-oriented programming of skill-based Automation Systems using a domain-specific Meta-Modeling Approach - Proceedings of the IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2019), Helsinki-Espoo, Finnland, 2019, pp. 6
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

A modified HHT method for the numerical simulation of rigid body rotations with Euler parameters

K. Sherif, K. Nachbagauer, W. Steiner, T. Lauß - A modified HHT method for the numerical simulation of rigid body rotations with Euler parameters - Multibody System Dynamics, Vol. 46, No. 2, 2019
  • Journal
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Die Schraubenkupplung ist automatisierbar!

M. Egger, B. Stadlmann, C. Zellner, F. Saliger, P. Traussenegger, J. Zajicek, F. Michelberger - Die Schraubenkupplung ist automatisierbar! - Der Eisenbahningenieur, Vol. 2019, No. 6, 2019, pp. 18-21
Die seit 100 Jahren im europäischen Eisenbahn-Güterverkehr eingesetzte Schraubenkupplung ist kostenintensiv und kann gefährlich in der Handhabung sein.…   mehr
  • Journal
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Kamerabasierte Objekterkennung mit tiefen neuronalen Netwerken zur automatischen Erfassung der Gleisinfrastruktur

G. Zauner, R. Slabihoud, M. Bürger, F. Auer - Kamerabasierte Objekterkennung mit tiefen neuronalen Netwerken zur automatischen Erfassung der Gleisinfrastruktur - ETR Eisenbahntechnische Rundschau, Vol. 2019, No. 4, 2019
Ziel der Studie war es, die technische Machbarkeit zur vollautomatischen Erfassung relevanter Eisenbahninfrastruktur während der Fahrt mit Hilfe einer an der…   mehr
  • Journal
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Modellbasierte Lichtbogendetektion in Photovoltaik Systemen

S. Mayr, G. Grabmair, L. Bernhofer - Modellbasierte Lichtbogendetektion in Photovoltaik Systemen - Tagungsband FFH 2019, Wiener Neustadt, Österreich, 2019
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Lost in Translation: Machine Translation and Text-To-Speech in Industry 4.0

J. D. Hallewell Haslwanter, M. Heiml, J. Wolfartsberger - Lost in Translation: Machine Translation and Text-To-Speech in Industry 4.0 - Proceedings of the 12th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference, Rhodos, Griechenland, 2019, pp. 10
Small lot sizes are becoming more common in modern manufacturing. Rather than automate every possible product variant, companies may rely on manual assembly to…   mehr
  • Tagungsband
  • Produktion und Operations Management
  • Software Technologie und Anwendungen
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Machine Vision Solution for a Turnout Tamping Assistance System

G. Zauner, T. Mueller, A. Theiß, M. Bürger, F. Auer - Machine Vision Solution for a Turnout Tamping Assistance System - OAGM 2019, STEYR, Österreich, 2019
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Workflow-based programming of human-robot interaction for collaborative assembly stations

R. Froschauer, R. Lindorfer - Workflow-based programming of human-robot interaction for collaborative assembly stations - Proceedings of ARW & OAGM Workshop 2019, STEYR, Österreich, 2019, pp. 85-90
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Application of semantic segmentation for an autonomous rail tamping assistance system

G. Zauner, T. Mueller, A. Theiß, M. Bürger, F. Auer - Application of semantic segmentation for an autonomous rail tamping assistance system - IS&T Electronic Imaging 2019, San Francisco, Vereinigte Staaten von Amerika, 2019
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Hazmat label recognition and localization for rescue robots in disaster scenarios

R. Edlinger, M. Zauner, G. Zauner - Hazmat label recognition and localization for rescue robots in disaster scenarios - IS&T Electronic Imaging 2019, San Francisco, Vereinigte Staaten von Amerika, 2019
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Parameter Identification in Multibody System Dynamics using the Adjoint Sensitivity Analysis

S. Oberpeilsteiner - Parameter Identification in Multibody System Dynamics using the Adjoint Sensitivity Analysis - Phd Thesis, Technische Universität Wien, Institut für Mechanik und Mechatronik, Österreich, 2018
Der verstärkte Einsatz von Software zur Mehrkörpersimulation ermöglicht es, die Anzahl von Prototypen, welche während der Entwicklung eines Produkts benötigt …   mehr
  • Bericht
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Optimal Control of Multibody Systems using the Adjoint Variable Approach

T. Lauß - Optimal Control of Multibody Systems using the Adjoint Variable Approach - Phd Thesis, Technische Universität Wien, Österreich, 2018, pp. 1-147
In den letzten Jahren ist die Komplexität der Modelle in der Mehrkörperdynamik sehr stark gestiegen. Industriellen Anwendungen, wie zum Beispiel ein gesamtes…   mehr
  • Bericht
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

A new gradient based method for solving time optimal control problems in multibody dynamics

S. Oberpeilsteiner, T. Lauß, P. Eichmeir, W. Steiner - A new gradient based method for solving time optimal control problems in multibody dynamics - Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lissabon, Portugal, 2018
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Modeling high-speed positioning systems with focus on suitability for parameter estimation

S. Mayr, G. Grabmair, J. Reger - Modeling high-speed positioning systems with focus on suitability for parameter estimation - IFAC-PapersOnLine, Vienna, Österreich, 2018, pp. 397-402
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Experiences with an Assistive System for Manual Assembly

J. D. Hallewell Haslwanter, B. Blazevski - Experiences with an Assistive System for Manual Assembly - Proceedings of the 11th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference, Corfu, Griechenland, 2018, pp. 46-49
Small lot sizes in modern manufacturing present new challenges for people doing complex manual assembly tasks, as every item produced may be different.…   mehr
  • Tagungsband
  • Software Technologie und Anwendungen
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Industrial Perspectives on Assistive Systems for Manual Assembly Tasks

J. Wolfartsberger, J. D. Hallewell Haslwanter, R. Froschauer, R. Lindorfer, M. Jungwirth, D. Wahlmüller - Industrial Perspectives on Assistive Systems for Manual Assembly Tasks - Proceedings of the 11th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference, Corfu, Griechenland, 2018, pp. 289-291
  • Tagungsband
  • Produktion und Operations Management
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Automated handling of a screw coupling of freight wagons

C. Zellner, B. Stadlmann, M. Egger, M. Hattinger, F. Michelberger, J. Zajicek - Automated handling of a screw coupling of freight wagons - Proceedings of Transport Research Arena Wien 2018, Vienna, Österreich, 2018
Based on the fact, that the screw coupling is still used in Europe for the majority of freight wagons, the operations at marshalling yards are not state of the…   mehr
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Seite 1 von 6
FH Oberösterreich Logo