FH OberösterreichForschung & Entwicklung

Publikationen

Reduction of Physical and Constraint Degrees-of-Freedom of Redundant Formulated Multibody Systems

D. Stadlmayr, W. Witteveen, W. Steiner - Reduction of Physical and Constraint Degrees-of-Freedom of Redundant Formulated Multibody Systems - Journal of computational and nonlinear dynamics, Vol. 11, No. 3, 2016
Commercial multibody system simulation (MBS) tools commonly use a redundant coordinate formulation as part of their modeling strategy. Such multibody systems...   mehr
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The Discrete Adjoint Gradient Computation for Optimization Problems in Multibody Dynamics

T. Lauß, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner, K. Nachbagauer - The Discrete Adjoint Gradient Computation for Optimization Problems in Multibody Dynamics - Journal of computational and nonlinear dynamics, Vol. 12, No. 3, 2016
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Software-Applikation zur vollautomatischen Finite Elemente Berechnung von Frakturplatten

P. Leitner, D. Stadlmayr, M. Steinbatz, W. Höller, M. Metzger - Software-Applikation zur vollautomatischen Finite Elemente Berechnung von Frakturplatten - Tagungsband NAFEMS DACH Regionalkonferenz, Bamberg, Deutschland, 2016, pp. 4
Moderne Frakturplatten sind auf die anatomische Region zugeschnitten bzw. vorgeformt, mit verschiedenen Optionen f¨ur Knochenschrauben [1]. Sie m¨ussen der...   mehr
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A Generalized Constraint Reduction Method for Reduced Order MBS Models

D. Stadlmayr, W. Witteveen, W. Steiner - A Generalized Constraint Reduction Method for Reduced Order MBS Models - Multibody System Dynamics, 2016, pp. 1-16
In this paper we deal with the problem of ill-conditioned reduced order models in the context of redundant formulated nonlinear multibody system dynamics....   mehr
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A complete strategy for efficient and accurate multibody dynamics of flexible structures with large lap joints considering contact and friction

F. Pichler, W. Witteveen, P. Fischer - A complete strategy for efficient and accurate multibody dynamics of flexible structures with large lap joints considering contact and friction - Multibody System Dynamics, Vol. 0, No. 0, 2016, pp. 1-30
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Embedded Adaptive Self-Tuning Control Development by a Free Toolchain

G. Grabmair, S. Mayr - Embedded Adaptive Self-Tuning Control Development by a Free Toolchain - Universal Journal of Control and Automation, Vol. 3, No. 2, 2015, pp. 33-38
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Integrated Imaging and Vision Techniques for Industrial Inspection

Z. Liu, H. Ukida, P. Ramuhalli, K. Niel - Integrated Imaging and Vision Techniques for Industrial Inspection - Springer, 2015, pp. 541
This pioneering text/reference presents a detailed focus on the use of machine vision techniques in industrial inspection applications. An internationally...   mehr
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  • Mess- und Prüftechnik
  • Informations und Kommunikationssysteme
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Energy Optimal Manipulation of an Industrial Robot

T. Lauß, P. Leitner, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner - Energy Optimal Manipulation of an Industrial Robot - Energy Optimal Manipulation of an Industrial Robot, Barcelona, Spanien, 2015, pp. 1-10
The main goal of this contribution is to determine the excitation of an industrial robot, such that the energy consumption becomes a minimum during the...   mehr
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Industrial Inpsection with Open Eyes: Advance with Machine Vision Technology

Z. Liu, H. Ukida, K. Niel, P. Ramuhalli - Industrial Inpsection with Open Eyes: Advance with Machine Vision Technology in Integrated Imaging and Vision Techniques for Industrial Inspection (Contributions to Book: Part/Chapter/Section 1), (Editors: Z.Liu, H. Ukida, P. Ramuhalli, K. Niel) - Springer, 2015, pp. 1-37
Machine vision systems have evolved significantly with the technology advances to tackle the challenges from modern manufacturing industry. A wide range of...   mehr
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  • Mess- und Prüftechnik
  • Informations und Kommunikationssysteme
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

RoboCupRescue 2015 - Robot League Team RRT-Team

M. Zauner, W. Rokitansky, R. Edlinger - RoboCupRescue 2015 - Robot League Team RRT-Team - RoboCup 2015 Symposium, Heifei, China, 2015
This paper describes the work of the RRT-Team (RoboRescueTeam) developing and building mobile rescue robots and UAVs. The team consists of research associates...   mehr
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NutzerInnenzufriedenheit durch Gebäudeautomation?

H. C. Leindecker, D. Mittermaier, S. Zainer - NutzerInnenzufriedenheit durch Gebäudeautomation? - Nachhaltige Gebäude. e-nova Int. Kongress, Pinkafeld, Österreich, 2015, pp. 255-262
Nutzerzufriedenheit stellt das höchste und am schwierigsten zu erreichende Ziel in der Pla-nung und im Betrieb von Gebäuden dar, um ein nachhaltig optimiertes...   mehr
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  • Energie und Umwelt
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Model Based Design of Inductive Components - A Comparision between Measurement and Simulation

M. Jungwirth, D. Hofinger, A. Eder - Model Based Design of Inductive Components - A Comparision between Measurement and Simulation - Lecture Notes in Computer Science LNCS 9520, Las Palmas, Gran Canaria, Spanien, 2015, pp. 546-551
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  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Intelligent luggage storage system for intermodal nodes

B. Stadlmann, R. Widmann, M. Egger, H. Graf, S. Fischhofer - Intelligent luggage storage system for intermodal nodes - Proceeding of the 22nd ITS World Congress, Bordeaux, Frankreich, 2015, pp. 16
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  • Logistikum
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Roboterbewerbe als Motivator für zukünftige Wissenschaftler

M. Zauner, R. Edlinger, W. Rokitansky - Roboterbewerbe als Motivator für zukünftige Wissenschaftler - Sensorik & Algorithmik in der Robotertechnik, Wels, Österreich, 2015, pp. 29-30
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  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Roboter zur Unterstützung von Rettungskräften

R. Edlinger, M. Zauner, W. Rokitansky - Roboter zur Unterstützung von Rettungskräften - Sensorik & Algorithmik in der Robotertechnik, Wels, Österreich, 2015, pp. 17-18
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  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Trajectory generation with rich information content

S. Mayr, G. Grabmair - Trajectory generation with rich information content - PAMM Vol. 14, Erlangen, Deutschland, 2014, pp. 917-918
Often, trajectories for mechanical systems are generated solving some optimization problem. Common approaches include time-optimal, energy optimal, etc.,...   mehr
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  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Automated Internet-Shopping Terminals for Self-Service Pick-Ups

H. Graf, B. Stadlmann - Automated Internet-Shopping Terminals for Self-Service Pick-Ups - International Conference on Industrial Logistics (ICIL 2014), Bol, Kroatien, 2014, pp. 82-88
In near future effective design and user friendliness of easy to use pick-up stations will be an essential success factor for internet shopping. To reduce...   mehr
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  • Logistikum
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Coupling of in-situ-CT with Virtual Testing by FEM of Short Fiber Reinforced Materials

S. Oberpeilsteiner, T. Reiter, D. Salaberger - Coupling of in-situ-CT with Virtual Testing by FEM of Short Fiber Reinforced Materials - Proceedings of Conference on Industrial Computed Tomography (iCT2014), Wels, Österreich, 2014, pp. 7
In-situ µCT measurements of short fiber reinforced plastic (SFRP) tensile specimens are compared with microstructural finite element (FEM) analyses of CT-based...   mehr
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  • Mess- und Prüftechnik
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

SATLOC - GNSS gestützte Zugsicherung für Strecken mit niedriger Verkehrsdichte

G. Hanis, B. Stadlmann, G. Barbu, F. Kaiser - SATLOC - GNSS gestützte Zugsicherung für Strecken mit niedriger Verkehrsdichte - Signal+Draht, Vol. 2014, No. 4, 2014, pp. 49-53
Im Rahmen des EFP7 und mit Unterstützung der GSA beschäftigt sich das Forschungsprojekt SATLOC unter der Leitung der UIC mit der Fragestellung, wie ein...   mehr
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Design and implementation of a path planning for a high-dynamic handling system

A. Winkler, G. Grabmair - Design and implementation of a path planning for a high-dynamic handling system - Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2014, Linz, Österreich, 2014, pp. 69-75
The focus of this paper is the design of a software framework for a pick and place handling system. The handling system should provide high dynamics as well as...   mehr
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OBUs' Development and Maintenance of a Train COntrol System for Low Density Traffic Lines

G. Hanis, B. Stadlmann - OBUs' Development and Maintenance of a Train COntrol System for Low Density Traffic Lines - Reliable Software Technologies - Ada-Europe 2014, Paris, Frankreich, 2014, pp. 166-176
This paper sketches the evolution of a train control system (TCS) and its on-board unit (OBU) for low density traffic lines. The train control system...   mehr
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