Publikationen
The Relative Confusion Matrix, a Tool to Assess Classifiability in Large Scale Picking Applications
A. Balasch, M. Beinhofer, G. Zauner - The Relative Confusion Matrix, a Tool to Assess Classifiability in Large Scale Picking Applications - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Paris, Frankreich, 2020
Automatisierte Analyse von Gleisunterbau-Bodenradarmessungen
G. Zauner, D. Größbacher, M. Bürger, F. Auer, G. Staccone - Automatisierte Analyse von Gleisunterbau-Bodenradarmessungen - Der Eisenbahningenieur, Vol. 20, No. 3, 2020
Tree-Based Reconfiguration Algorithm for Zonal Shipboard Power Systems
C. Neuwirt, J. D. Hallewell Haslwanter, M. Stanovich, K. Schoder, H. Ravindra, M. Steurer, C. Wong - Tree-Based Reconfiguration Algorithm for Zonal Shipboard Power Systems - Proceedings of IEEE Electric Ship Technologies Symposium (ESTS 2019), Arlington, VA, USA, Vereinigte Staaten von Amerika, 2019, pp. 8
This paper presents a novel tree-based algorithm for reconfiguring an electrical system. We specifically consider a breakerless medium-voltage direct current…
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Deep-Learning-Bildverarbeitung von 3D-Laserscanner-Aufnahmen für ein Weichenstopf-Assistenzsystem
G. Zauner, T. Mueller, M. Bürger, F. Auer - Deep-Learning-Bildverarbeitung von 3D-Laserscanner-Aufnahmen für ein Weichenstopf-Assistenzsystem - ZEVrail, Vol. 143, No. 6, 2019
Inverse Dynamics of an Industrial Robot Using Motion Constraints
T. Lauß, S. Oberpeilsteiner, K. Sherif, W. Steiner - Inverse Dynamics of an Industrial Robot Using Motion Constraints - 20th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM 2019), Wels, Österreich, 2019
In multibody dynamics holonomic constraint equations exist because of mechanical joints, or specified motion trajectories. In order to solve the dynamic…
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Motorcycle Out-Of-Plane Dynamics Estimation: An Approach Based on Sharp 71 Model
A. Winkler, S. Haas, G. Grabmair - Motorcycle Out-Of-Plane Dynamics Estimation: An Approach Based on Sharp 71 Model - JSAE 20199578 / SAE 2019-32-0578 of 25th Small Engine Technology Conference, Hiroshima, Japan, 2019
Fast Model-Based Fault Detection in Single-Phase Photovoltaic Systems
S. Mayr, G. Grabmair, J. Reger - Fast Model-Based Fault Detection in Single-Phase Photovoltaic Systems - Proceedings IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisbon, Portugal, Portugal, 2019, pp. 8
We present a model-based approach for the instant detection of faults on the DC side of photovoltaic (PV) systems. The algorithm does not identify the faults…
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Automatischer Maschinenbetrieb bei Gleisbauarbeiten zur Optimierung des Rad/Schiene-Kontakts
M. Bürger, G. Zauner - Automatischer Maschinenbetrieb bei Gleisbauarbeiten zur Optimierung des Rad/Schiene-Kontakts - ZEVrail, Vol. 2019, No. 143, 2019
Perspectives on Assistive Systems for Manual Assembly Tasks in Industry
J. Wolfartsberger, J. D. Hallewell Haslwanter, R. Lindorfer - Perspectives on Assistive Systems for Manual Assembly Tasks in Industry - Technologies, Vol. 7, No. 1, 2019, pp. 10
FreeDyn - A Software for Advanced Multibody Simulation: Applications in the Field of Vehicle Dynamics
S. Oberpeilsteiner, T. Lauß, P. Eichmeir, W. Steiner - FreeDyn - A Software for Advanced Multibody Simulation: Applications in the Field of Vehicle Dynamics - Proceedings of ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Duisburg, Deutschland, 2019, Duisburg, Deutschland, 2019
In the last few years, the complexity of models in multibody dynamics (MBD) has grown tremendously. In particular, industrial simulations of large systems…
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Model Based Design of Inductive Components - Thermal Simulation and Parameter Determination
S. Merschak, M. Jungwirth, D. Hofinger, G. Ritzberger - Model Based Design of Inductive Components - Thermal Simulation and Parameter Determination - Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2019, Las Palmas, Gran Canaria, Spanien, 2019, pp. 44-51
Towards user-oriented programming of skill-based Automation Systems using a domain-specific Meta-Modeling Approach
R. Lindorfer, R. Froschauer - Towards user-oriented programming of skill-based Automation Systems using a domain-specific Meta-Modeling Approach - Proceedings of the IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2019), Helsinki-Espoo, Finnland, 2019, pp. 6
A modified HHT method for the numerical simulation of rigid body rotations with Euler parameters
K. Sherif, K. Nachbagauer, W. Steiner, T. Lauß - A modified HHT method for the numerical simulation of rigid body rotations with Euler parameters - Multibody System Dynamics, Vol. 46, No. 2, 2019
Kleinguttransporte im Eisenbahnpersonenverkehr
R. Widmann, B. Stadlmann, H. Graf, B. Rüger - Kleinguttransporte im Eisenbahnpersonenverkehr in Jahrbuch der Logistikforschung 2019 - Trauner Verlag Linz, 2019, pp. 95-105
Bedingt durch den zunehmenden Onlinehandel und durch die immer enger werdende Vernetzung der Geschäftswelt nehmen sowohl im privaten als auch im…
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Die Schraubenkupplung ist automatisierbar!
M. Egger, B. Stadlmann, C. Zellner, F. Saliger, P. Traussenegger, J. Zajicek, F. Michelberger - Die Schraubenkupplung ist automatisierbar! - Der Eisenbahningenieur, Vol. 2019, No. 6, 2019, pp. 18-21
Die seit 100 Jahren im europäischen Eisenbahn-Güterverkehr eingesetzte Schraubenkupplung ist kostenintensiv und kann gefährlich in der Handhabung sein.…
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Kamerabasierte Objekterkennung mit tiefen neuronalen Netwerken zur automatischen Erfassung der Gleisinfrastruktur
G. Zauner, R. Slabihoud, M. Bürger, F. Auer - Kamerabasierte Objekterkennung mit tiefen neuronalen Netwerken zur automatischen Erfassung der Gleisinfrastruktur - ETR Eisenbahntechnische Rundschau, Vol. 2019, No. 4, 2019
Ziel der Studie war es, die technische Machbarkeit zur vollautomatischen Erfassung relevanter Eisenbahninfrastruktur während der Fahrt mit Hilfe einer an der…
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Modellbasierte Lichtbogendetektion in Photovoltaik Systemen
S. Mayr, G. Grabmair, L. Bernhofer - Modellbasierte Lichtbogendetektion in Photovoltaik Systemen - Tagungsband FFH 2019, Wiener Neustadt, Österreich, 2019
Lost in Translation: Machine Translation and Text-To-Speech in Industry 4.0
J. D. Hallewell Haslwanter, M. Heiml, J. Wolfartsberger - Lost in Translation: Machine Translation and Text-To-Speech in Industry 4.0 - Proceedings of the 12th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference, Rhodos, Griechenland, 2019, pp. 10
Small lot sizes are becoming more common in modern manufacturing. Rather than automate every possible product variant, companies may rely on manual assembly to…
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Machine Vision Solution for a Turnout Tamping Assistance System
G. Zauner, T. Mueller, A. Theiß, M. Bürger, F. Auer - Machine Vision Solution for a Turnout Tamping Assistance System - OAGM 2019, STEYR, Österreich, 2019
Workflow-based programming of human-robot interaction for collaborative assembly stations
R. Froschauer, R. Lindorfer - Workflow-based programming of human-robot interaction for collaborative assembly stations - Proceedings of ARW & OAGM Workshop 2019, STEYR, Österreich, 2019, pp. 85-90
Ein automatisiertes Trennen der Scharubenkupplung ist möglich
M. Egger, B. Stadlmann, C. Zellner, F. Michelberger - Ein automatisiertes Trennen der Scharubenkupplung ist möglich - Proceedings of IRSA, Aachen, Deutschland, 2019, pp. 12
Die seit 100 Jahren im europäischen Eisenbahn-Güterverkehr eingesetzte Schraubenkupplung ist kostenintensiv und kann gefährlich in der Handhabung sein.…
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