FH OberösterreichForschung & Entwicklung

Publikationen

RoboCupRescue 2015 - Robot League Team RRT-Team

M. Zauner, W. Rokitansky, R. Edlinger - RoboCupRescue 2015 - Robot League Team RRT-Team - RoboCup 2015 Symposium, Heifei, China, 2015
This paper describes the work of the RRT-Team (RoboRescueTeam) developing and building mobile rescue robots and UAVs. The team consists of research associates...   mehr
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

NutzerInnenzufriedenheit durch Gebäudeautomation?

H. C. Leindecker, D. Mittermaier, S. Zainer - NutzerInnenzufriedenheit durch Gebäudeautomation? - Nachhaltige Gebäude. e-nova Int. Kongress, Pinkafeld, Österreich, 2015, pp. 255-262
Nutzerzufriedenheit stellt das höchste und am schwierigsten zu erreichende Ziel in der Pla-nung und im Betrieb von Gebäuden dar, um ein nachhaltig optimiertes...   mehr
  • Tagungsband
  • Energie und Umwelt
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Model Based Design of Inductive Components - A Comparision between Measurement and Simulation

M. Jungwirth, D. Hofinger, A. Eder - Model Based Design of Inductive Components - A Comparision between Measurement and Simulation - Lecture Notes in Computer Science LNCS 9520, Las Palmas, Gran Canaria, Spanien, 2015, pp. 546-551
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Intelligent luggage storage system for intermodal nodes

B. Stadlmann, R. Widmann, M. Egger, H. Graf, S. Fischhofer - Intelligent luggage storage system for intermodal nodes - Proceeding of the 22nd ITS World Congress, Bordeaux, Frankreich, 2015, pp. 16
  • Tagungsband
  • Logistikum
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Roboterbewerbe als Motivator für zukünftige Wissenschaftler

M. Zauner, R. Edlinger, W. Rokitansky - Roboterbewerbe als Motivator für zukünftige Wissenschaftler - Sensorik & Algorithmik in der Robotertechnik, Wels, Österreich, 2015, pp. 29-30
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Roboter zur Unterstützung von Rettungskräften

R. Edlinger, M. Zauner, W. Rokitansky - Roboter zur Unterstützung von Rettungskräften - Sensorik & Algorithmik in der Robotertechnik, Wels, Österreich, 2015, pp. 17-18
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Trajectory generation with rich information content

S. Mayr, G. Grabmair - Trajectory generation with rich information content - PAMM Vol. 14, Erlangen, Deutschland, 2014, pp. 917-918
Often, trajectories for mechanical systems are generated solving some optimization problem. Common approaches include time-optimal, energy optimal, etc.,...   mehr
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  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Automated Internet-Shopping Terminals for Self-Service Pick-Ups

H. Graf, B. Stadlmann - Automated Internet-Shopping Terminals for Self-Service Pick-Ups - International Conference on Industrial Logistics (ICIL 2014), Bol, Kroatien, 2014, pp. 82-88
In near future effective design and user friendliness of easy to use pick-up stations will be an essential success factor for internet shopping. To reduce...   mehr
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  • Logistikum
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Coupling of in-situ-CT with Virtual Testing by FEM of Short Fiber Reinforced Materials

S. Oberpeilsteiner, T. Reiter, D. Salaberger - Coupling of in-situ-CT with Virtual Testing by FEM of Short Fiber Reinforced Materials - Proceedings of Conference on Industrial Computed Tomography (iCT2014), Wels, Österreich, 2014, pp. 7
In-situ µCT measurements of short fiber reinforced plastic (SFRP) tensile specimens are compared with microstructural finite element (FEM) analyses of CT-based...   mehr
  • Tagungsband
  • Mess- und Prüftechnik
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

SATLOC - GNSS gestützte Zugsicherung für Strecken mit niedriger Verkehrsdichte

G. Hanis, B. Stadlmann, G. Barbu, F. Kaiser - SATLOC - GNSS gestützte Zugsicherung für Strecken mit niedriger Verkehrsdichte - Signal+Draht, Vol. 2014, No. 4, 2014, pp. 49-53
Im Rahmen des EFP7 und mit Unterstützung der GSA beschäftigt sich das Forschungsprojekt SATLOC unter der Leitung der UIC mit der Fragestellung, wie ein...   mehr
  • Journal
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Design and implementation of a path planning for a high-dynamic handling system

A. Winkler, G. Grabmair - Design and implementation of a path planning for a high-dynamic handling system - Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2014, Linz, Österreich, 2014, pp. 69-75
The focus of this paper is the design of a software framework for a pick and place handling system. The handling system should provide high dynamics as well as...   mehr
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  • Automatisierungstechnik und Simulationen

OBUs' Development and Maintenance of a Train COntrol System for Low Density Traffic Lines

G. Hanis, B. Stadlmann - OBUs' Development and Maintenance of a Train COntrol System for Low Density Traffic Lines - Reliable Software Technologies - Ada-Europe 2014, Paris, Frankreich, 2014, pp. 166-176
This paper sketches the evolution of a train control system (TCS) and its on-board unit (OBU) for low density traffic lines. The train control system...   mehr
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

AUTONOMER ENTMISTUNGSROBOTER mit ActiveSensFusionControl

C. Endtmayer, R. Edlinger, L. Schlossinger, M. Zauner, W. Rokitansky - AUTONOMER ENTMISTUNGSROBOTER mit ActiveSensFusionControl - Tagungsband des 7. Forschungsforums der Österreichischen Fachhochschulen, Dornbirn, Österreich, 2013
Das Ziel des gemeinsamen Projektes zwischen der FH OÖ Forschungs & Entwicklungs Gmbh und der Firma Schauer war es, die Entmistung von Ställen erheblich zu...   mehr
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

RRTLAN - A real-time Robot Communication Protocol Stack with Multi Threading Option

M. Zauner, R. Edlinger, W. Rokitansky - RRTLAN - A real-time Robot Communication Protocol Stack with Multi Threading Option - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2013, Linköping, Schweden, 2013, pp. 5
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

INTELLIGENT MOBILITY - New Approach of Robot Mobility Systems for Rescue Scenarios

R. Edlinger, M. Zauner, W. Rokitansky - INTELLIGENT MOBILITY - New Approach of Robot Mobility Systems for Rescue Scenarios - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2013, Linköping, Schweden, 2013, pp. 5
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

SIMULATION ASSISTED DESIGN OF INDUCTORS IN POWER ELECTRONICS SYSTEMS

D. Hofinger, H. Weinzierl, M. Jungwirth - SIMULATION ASSISTED DESIGN OF INDUCTORS IN POWER ELECTRONICS SYSTEMS - Proceedings of the 15th International Conference on Harbor, Maritime & Multimodal Logistics Modelling and Simulation, Athens, Griechenland, 2013, pp. 8
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Automated modeling of inductive power electronic components

H. Weinzierl, D. Hofinger, M. Jungwirth - Automated modeling of inductive power electronic components - Lecture Notes in Computer Science LNCS 8111, Las Palmas de Gran Canaria, Spanien, 2013, pp. 3
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Design und Implementierung einer Bahnsteuerung für ein hochdynamisches Handlingsystem zur Magazinierung von Kunststoffchips

A. Winkler - Design und Implementierung einer Bahnsteuerung für ein hochdynamisches Handlingsystem zur Magazinierung von Kunststoffchips - Master/Diploma Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Österreich, 2013, pp. 136
  • Bericht
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Anatomic Parameters of the Long Process of Incus for Stapes Surgery

T. Miklós; Moser, Gerhard; Rösch, Sebastian, G. Grabmair - Anatomic Parameters of the Long Process of Incus for Stapes Surgery - Otology Neurotology, Vol. 34, No. 9, 2013
Abstract Hypothesis The purpose of this study is to offer new anatomic data about the long process of incus (LPI) for stapes surgery. Background ...   mehr
  • Journal
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Towards Autonomously Driving Trains on Tracks With Open Access

O. Gebauer, W. Pree, G. Hanis, B. Stadlmann - Towards Autonomously Driving Trains on Tracks With Open Access - Proceedings of 19th ITS World Congress, Wien, Österreich, 2012, pp. 10
  • Tagungsband
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

Gepäckaufbewahrung am Bahnhof - Bedürfnisse der Reisenden

B. Rüger, H. Graf, B. Stadlmann - Gepäckaufbewahrung am Bahnhof - Bedürfnisse der Reisenden - ETR Eisenbahntechnische Rundschau, Vol. 2012, No. 6, 2012, pp. 67-71
Im Rahmen des von der FFG und dem bmvit geförderten Forschungsprojektes store&go wurden die Grundbedürfnisse der Reisenden hinsichtlich der Möglichkeit zur...   mehr
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  • Logistikum
  • Automatisierungstechnik und Simulationen

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